低成本的产品组合让你轻松开发电机控制项目和课程

i学员需要在理解控制概念的情况下让电机高速运转。  借助 InstaSPIN 项目和实验室用户指南中包含的 8 个实验室，TI 让您可以轻松创建电机控制课程或项目，并为学员提供获得实践经验的机会。 配合使用支持 InstaSPIN™-FOC 的 C2000 Piccolo LaunchPad (LAUNCHXL-F28027F) 和电机驱动 BoosterPack (BOOSTXL-DRV8301)，您和您的学员将能快速掌握如何让三相电机正常运转。

低成本 LaunchPad + BoosterPack 组合
此 LaunchPad 是一款价格实惠的评估平台（17 美元 SRP），专门旨在帮助您跨入采用 InstaSPIN-FOC 解决方案的无传感器电机控制领域。 硬件基于 TI Piccolo MCU TMS320F28027F，具备 64KB 板载闪存、8 PWM 通道、eCAP（事件捕捉模块）、12 位 ADC、I2C、SPI、UART 及 InstaSPIN-FOC 位于片上仅执行 ROM 存储器中等独有特性。 集成隔离式 JTAG，无需额外的 JTAG 工具。

采用 40 引脚 BoosterPack 连接器，加上电机驱动 BoosterPack（49 美元 SRP）、基于 DRV8301 前置驱动器的 10A 三相无刷直流驱动级，以及 CSD18533Q5A NextFET™ 功率 MOSFET。 该模块包含 3 个低侧电流感应放大器（2 个在 DRV8301 内部，1 个在 DRV8301 外部）。 该模块还包含一个 1.5A 降压转换器，针对短路、过热和击穿提供充分的防护，并且可通过 SPI 接口轻松配置。 此 BoosterPack 非常适合想要了解无传感器无刷控制技术和驱动级设计的人士。

每个元件都可以单独购买，通过 TI 或授权分销商均可，也可以在 TI 网上商店购买 InstaSPIN-FOC LaunchPad 和 DRV8301 BoosterPack 包 (LAUNCH-F28027F-BOOST-DRV8301)。

InstaSPIN-FOC LaunchPad + BoosterPack 介绍视频系列

借助 TI 的 InstaSPIN 技术快速轻松地控制三相电机
TI InstaSPIN™-FOC（磁场定向控制）技术使学员（甚至那些在电机控制方面没有什么经验的人员）用数分钟的时间即可识别、调优并完全控制多种类型的三相、变速、无传感器、同步或异步电机控制系统。 借助 TI 嵌入在 Piccolo 器件只读存储器 (ROM) 中的全新软件编码器（无传感器观测器）软件算法 FAST™（磁通、角度、速度和扭矩），系统将不再需要机械电机转子传感器，从而降低了系统成本并提高了操作性。 有关更多信息，请访问 www.ti.com/instaspin。

为了实现最佳“Insta”体验，我们建议采用更大的磁通和电感对更多标准电机进行评估，然后再评估小型电机。 TI 目前已有数款产品在市场上销售，并且将于 7 月开始提供 49 美元的低压 BLDC 电机和 ACI 电机 (LVACIMTR)，目前提供有低压高性能伺服电机 (LVSERVOMTR) 和支持耦合的双伺服电机 (2MTR-DYNO)。

MotorWare™ 软件
下载 TI 免费的 MotorWare，立即开始使用。 MotorWare 易于上手的 GUI 包括附有源代码和驱动程序的最新电机控制库模块、快速入门指南和相关文档。 MotorWare Resource Explorer 可独立运行或导入 Code Composer Studio Resource Explorer 中并指向 ti\motorware 目录。

MotorWare 中的 8 个 InstaSPIN 项目和实验室练习可帮助您创建课程或开始打造自己的项目：

• CPU 和逆变器设置
• 采用各种类型存储器中的 InstaSPIN
• 采用您自己的电机参数和电路板参数：电流和电压偏移
• 电流环路控制（创建扭矩控制器）
• 调优 FAST 电流环路和 FAST 速度环路
• 采用 Rs 在线重新校准
• 自动减弱磁场示例
• 空间矢量过调制示例