今天，存在许多需要精确和连续温度感测以保护产品或提高系统性能的应用。由于连接技术的进步，温度传感器现在能够无线和实时地提供精确的测量。在许多应用中，从远程位置监视和控制系统是关键要求。通过将远程Sub-1GHz网络与Bluetooth®低功耗（2.4GHz）连接相结合，打开了温度测量可能性的新世界。在这里，我们将讨论如何一起使用这些技术增强温度测量至关重要的系统。

一些示例应用——冷链管理和家庭自动化

温度感测在许多应用中使用，下面我们将看两个例子：

• 冷链管理
• 家庭自动化

冷链管理

冷链管理部署用于监控和跟踪对温度敏感的产品。一个典型的例子是从农民处开始运输的新鲜食品，要一直跟踪到超市。监控托盘或单个箱子的温度以确保产品的质量。尽管现在存在监测解决方案，Sub-1GHz和蓝牙低功耗在单个设备中加上高质量温度传感器的组合实现了新的功能。例如，长距离，Sub-1GHz网络使得能够覆盖像存储设施这样的大面积…

今天，物联网(IoT)不仅仅是连接设备和无缝通信。新兴的物联网对货物生产方式产生了深远的影响，引发了另一次工业革命——工业4.0。

工业4.0或第四次工业革命是当前制造业自动化和数据交换的趋势。它基于网络物理系统（CPS），网络机器，以及智能和高度灵活的软件。在工业环境的背景下，当需要分析长时间收集的大量数据时，就会更需要物联网。

将次应用在工业环境的实践中，物联网主要涉及数据采集、处理和相关控制系统。设备或资产连接到云或本地信息技术（IT）基础设施以收集和/或传输数据。然后处理和分析该数据以提供关于控制系统的见解。控制系统直接作用于实时测量，通常不包括存储。物联网和云基础设施提供了保存在较长持续时间内收集的所有数据的机制。在云上收集的数据可以用于通过统计分析长时间收集的数据来管理控制系统。

虽然典型的过程控制器基于处理短期纠正措施的实时数据进行操作…

物联网 (IoT)技术在许多行业中不断成熟，为开发者提供了无限的创新机会。这种增长不仅包括其扩展的用途，而且包括将现在物联网设备连接到云的几乎无限的灵活性。

当我开始进行SimpleLink™ Wi-Fi® CC3200无线MCU的电泳显示器（EPD）TI参考设计时，我想到了几种使用实例。然而，随着工作的进行，我的关注点转移到最实际的应用——数字便利贴，可以无线更新，用标准AA电池可以持续多年。因为现在谁还想用钢笔写字？

使用EPD（也称为电子墨水）允许设备利用其低功耗能力与SimpleLink™Wi-Fi® CC3200无线MCU的功能一起使用，将其连接到互联网。

那么它可以做什么呢？

在高层次上，基于CC3200的EPD可以无线地接收标题、描述性文本和图标等信息。该数据通过本地网络或通过云网络远程传输到设备…

现如今，随着内存和引脚数的不断增加，我们有时会听到有人问及为什么还要继续开发和推出内存低至几千字节（KB）的微控制器（MCU）。答案其实很简单。有数百项应用可以通过采用低功耗MCU来取代标准逻辑或其他模拟电路而受益。通常这些基于MCU的解决方案能够带来新的功能和灵活性，为设计创造附加值。

例如，我们可以将温度传感器连接到模数转换器（ADC），借助几行控制代码，即可构建一个简单的温度控制器。下图所示的系统中采用了LMT88温度传感器和电位器，通过切换继电器创建一个简单的闭环开/关控制系统，从而来控制加热元件。

图1：简单温度控制系统的框图

通过将温度传感器改换为紫外光（UV）传感器，我们可以构建一个简单的UV曝光监测器，用于测量特定时段内的UV指数，或者借助简单的湿敏元件，可以通过控制灌溉系统来维持土壤水分含量…

自主车辆, 平视显示器（HUD）,混合电能动力总成…目前汽车行业一系列令人兴奋和改变游戏规则的发展动态列表令人惊讶。

在模型T问世一个多世纪后，创新继续加速。但有些事情并未改变，特别当涉及到驾驶员对内饰和外饰舒适性和可见性的期望时。

这就是为什么我要为德州仪器（TI）在汽车车身电子和照明方面的许多有趣进展点赞的原因。从车辆的外观造型到驾驶员如何看到带有室内灯的驾驶舱，这对汽车制造商及其客户来讲是一个非常适宜的时机。

LED正在改变所有的汽车

目前存在从白炽灯和HID灯转向LED照明的趋势。这种转换意味着汽车制造商可使用LED产生相同强度的光，同时消耗比旧式设备更少的能量。

除了提高效率，LED照明的更具多样化的外形也为车辆造型师带来新的创造力，在车内、车前和车后均可放置照明设备。我已看到一些奇妙的实验与新的车辆外部造型，因为新的和独特的前大灯和尾灯可能与LED配置。

由我们的TI解决方案系列驱动的相同LED技术…

当我们在电脑上玩赛车游戏时，玩家视角通常是在汽车上方或尾部，由此我们便能够看到汽车的周边环境。这样的视角能够帮助我们实时了解交通情况，从而更好的驾驶汽车。遗憾的是，我们在现实生活中驾驶汽车时并没有这样的视角。不过，随着汽车环视系统（又称为“鸟瞰视图”或“环景”）的推出，这种情况如今正在逐步改变。环视是一种高级驾驶辅助系统 (ADAS) 技术，能够实时地向驾驶者展示汽车及周边的鸟瞰360°全景摄像机视图，以保障在泊车或其他低速行驶情况下的驾驶安全。在现实生活中，汽车的顶部并没有安装摄像头。驾驶员所看到的鸟瞰视图实际上是由4至6部安装在车身周围的鱼眼摄像机合成的虚拟视图，如下图所示。

随着环视系统被越来越多的应用在汽车上，我们从中看到了几个关键趋势。第一，视觉质量正逐步提高。早期的环视系统采用的是低分辨率摄像机，并且从未尝试应用无缝拼接。不同摄像机所拍摄的画面在整合时都会在边界用黑条替代…

你也许看到过他们在你家附近走来走去；也许在当地的购物中心中见过他们的身影——据估计，在智能手机上安装的Pokémon Go的每日活跃用户达到了2千万，这些玩家看起来无处不在，并孜孜不倦地力求“把它们全捉光。”

但是，这款游戏最引人注目的一点是它如何把增强现实（AR）带入主流应用。虚拟现实（VR）将用户完全封闭在一个独特且浸入式的、由计算机生成的体验中。AR则不同，它允许用户在处于真实环境中的同时，为用户提供透明的信息内容。

在安装了Pokémon Go之后，具有高分辨率屏幕和摄像头的智能手机被证明是将AR提供给广大用户的最佳设备。但AR在游戏领域的应用也许不是消费者第一次有机会体验这项技术。例如，很多家具零售商和家装中心提供AR智能手机应用，使你能够在购买前就看到房间中摆放新沙发或刷漆之后的效果。

Pokémon Go固然取得了成功，但由于现今智能手机的固有技术规格…

您知道吗，输入信号可能会影响您如何为应用选择最佳逐次逼近寄存器（SAR）型模数转换器（ADC）？

当我们听到“输入”这个词时，有几样东西会立即跳入我们的脑海中，例如频率、幅值、正弦波、锯齿波等等，优化信号调理时，所有这些都是相关的问题。

然而，许多人未能预先考虑的一样东西是SAR ADC实际输入的类型。在本博客中，我将重点介绍三种类型的SAR输入：单端，伪差分和差分输入，以及如何在应用中使用这些输入。在未来的博客中，我将讨论必须记住的性能差异和一些关键的实际考虑因素，以获得最佳的输入性能。

单端…

上周，我把家里的地毯换成了木制地板。在移除客厅楼梯的地毯后，我注意到原本“一致”的楼梯台阶的进深宽度其实很不均匀。对此，我感到非常惊奇，因为这么多年来我上上下下却从未注意到台阶是不均匀的。这是因为地毯绝妙地掩盖了这个问题。

以我书呆子式的思维方式，这让我不禁想到了高分辨率SAR模数转换器(ADC)的问题。我原本以为我家的楼梯是均匀的，就像具有完美对称的量化步进的无噪声ADC的理想转换函数一样。图1为3位ADC的示例。

图1. ADC转换函数——“均匀一致的楼梯”

这让我这个书呆子再次开动脑筋思考，我家里不太完美的楼梯在尺寸上是非线性的（图2），这与ADC代码转换永远不会完全均匀的情况非常类似。ADC的这种不均匀特性主要取决于两个方面，即微分非线性(DNL)误差和积分非线性(INL)误差…

在电源系统设计文章“电池管理系统的主动和被动平衡”中，Stefano Zanella描述了多电池系统是如何失去平衡的。在这篇文章中，我想探讨若电池不平衡且稍微扩大对电池容量不匹配的影响时，电池将如何变得不可用。我将专注于汽车锂离子（Li-ion）电池，但一般来说这些原则适用于所有电池。

多单元电池通常构建为串联或并联电池阵列。串联电池过多将导致较高的电池组电压，而并联电池过多将导致较高的总电池容量（表示为安培小时额定值或Ahrs）。然后电池容量将指示并行电池数量，将等于并联电池数量的电池容量乘以系统运行所需的电池容量。根据电池类型，汽车倾向于使用96个串联锂离子电池和24个并联电池。例如，行驶100英里范围的电动车辆将需要20-30kWh的电池，这取决于车辆的重量、预期使用模式和车辆中的各种系统效率。系统的几个方面将决定电池组电压，包括电动机的总体尺寸和类型、电缆尺寸和隔离要求。

多单元电池通过向堆叠顶部的电池的正极端子提供电流来充电…

每当系统包含负反馈环路时，环路增益T成为衡量和优化稳定性、输出调节和瞬态响应性能的一个重要性能参数。电压注入是广泛采用的测量T的方法。图1所示为典型的电压注入T测量设置。反馈路径在V_OUT和R_up之间切断。插入干扰电压。所有信号都指向接地。

图1：典型的T测量设置

等式1测量T为：

                          (1)                 

信号接收器A和B具有两条引线，它们分别为信号A和B提供参考点。图2所示为引线。

图2：接收器A和B的探头及其参考引线

多数情况下，这些引线接地，因此，它们被称为GND引线。但是情况总是如此吗？为了回答这个问题，我将演示使用LM4041-N（一个精密并联电压基准）的示例。图3所示为LM4041-N的典型应用电路。

图3：LM4041-N典型应用电路

LM4041-N将V_O到FB引脚上的电压保持在1.24V，如图4所示。电阻分压器设置输出直流电压…

需要瞬时备用电源的应用的增多促使对超级电容器的需求增加。超级电容器（supercapacitor，也称为ultracapacitor），是具有比常规电容器存储更多能量的能力的电化学电容器。超级电容器可以比电池更快的充电和提供能量。图1比较了常规电容器、超级电容器、常规电池和燃料电池的功率和能量密度。

图1：不同能量存储设备的能量与功率密度

超级电容器的显着优点是其在老化之前可以循环数千次，而电池则只能循环数百次。此外，与图2所示的电池相比，超级电容器具有深度放电的能力。然而，由于电解质的分解电压，大多数超级电容器的最大额定值为2.7V-3V。图2比较了超级电容器和电池的充电/放电曲线。

图 2：超级电容器和电池的充电/放电循环

超级电容器的最新发展已经引入可充电至较高电压（高达4V）的锂离子混合电容器，该电容器自放电较少，因此具有较高的能量密度。这些超级电容器的缺点是不能放电到低于约2.2V，否则将被损坏…

移动电源用于智能手机或平板电脑等便携式电子产品的流行个人装置，其时尚而薄的外形意味着有限的电池容量。移动电源是便携式二次电池，用于在无法使用交流电源时存储能量。

图1是有两个USB端口的移动电源操作板。一个端口是迷你USB，将电源线连接到USB充电适配器以在移动电源中存储能量。另一个USB端口是用于在路上为智能手机或平板电脑充电的标准A型USB端口。

图1：移动电源操作板

根据外形因素和预算，移动电源可以使用不同的电池。图2a为用于智能手机电池容量为几千毫安时（mAh）的移动电源，使用锂聚合物电池来实现薄外形。另一种具有数万mAh电池容量的电池，通常使用18650电池（直径为18mm，高度为65mm的圆柱形电池），以合理的成本实现高充电容量。图2b是在壳体内并联多个18650圆柱形电池组的此类移动电源的示例。

（a）

（b）

图 2.不同外形尺寸的移动电源

移动电源的外形决定了移动电源的尺寸和容量…

作为TI高级驾驶员辅助系统（ADAS）团队的部门总经理，我看到了这项技术在提供全方位更安全、更舒适和消息更广的驾驶体验方面所展现的令人难以置信的演变。

在TI，我们的片上系统（SoC）ADAS产品系列和我们提供的模拟组件的完整生态系统提供可扩展和开放的解决方案、常见的硬件和软件架构，适用于各种应用，包括基于相机的（前置摄像头、后置摄像头及环视系统、镜面更换、司机监控）应用，以及基于雷达的（盲点警告和碰撞避免）应用和传感器融合系统。

然而，尽管我们提供系统阵列，但有一件事并未改变——司机。无论我们开发多少新的ADAS解决方案，人类驱动程序都是难以量化的一个变量。

然而，这意味着将要做出重大改变。不管是否准备好，由一系列先进的传感器技术和数字处理能力驱动的自主车辆已经处于不同的发展阶段。

根据研究公司IHS Automotive的报告，到2035年全球将有7600万个不同级别的自主车辆。路上行驶如此多的自主车辆的意义将重新定义每日通勤…

大众汽车无疑是最大的汽车制造商之一，其在设计信息娱乐系统时面临着独特的挑战。从低成本的座椅到诸如布加迪和兰博基尼的高级车，没有一个单一系统可适用所有汽车。或者会有这样的系统出现吗？

TI与大众汽车公司及其供应商Delphi和TechniSat在MIB II信息娱乐平台上展开合作，通过TI的“Jacinto”处理器、电源管理和FPD-Link III串行器和解串器帮助大众将信息娱乐功能的规模提升到了一个更宽广的范围。

因此，我们一起创造了一个平台，可实现跨越入门级（紧凑型斯柯达法比亚）到中档（大众高尔夫或大众捷达）再到优质（紧凑型奥迪A3）的系统。

您会瞄准高端汽车吗？您会改变预算以增加成本获得一个高级平台吗？

或者您更愿意寻求低端汽车，却又纠结高端汽车中高端应用所需的性能和带宽？

当然您不会采取这些方案。所以最优方案是选择中档车，对吗？坐在中档车中，却又举棋不定。声音不稳定吗？承担一些价格溢价，但却仍然不能实现全面性能可能也并非是上策之选…

作为一个在堪萨斯州农村练车的青少年，我从教练那里听到的对我影响最大的一句话就是“在一个弹跳的球背后，随之可能会发生改变一生的事件。

几十年后，我亲身体验了这些至理名言的智慧。一天，当我驾驶皮卡车行驶在德克萨斯农场公路时，一只小狗飞奔在我车前。一个3岁的小男孩正在追逐这只狗，而他的惊慌失措的祖母跟在他背后。

我迅速转弯，并及时停止。这一考验让我惊慌失色，但幸运的是，没有人受到伤害。

时至今日，我经常想到当时可能会发生更糟糕的事情。由于这种经验，TI的主导型汽车集群和信息娱乐解决方案让我耳目一新。

驾车出行会发生哪些事情呢？

三个后视镜、一个简易仪表板和一个干净的挡风玻璃构成一个熟知的驾驶体验的日子已经一去不复返了。

在无处不在的智能手机等个人技术的世界中，由于消费者的期望提高，当今的汽车制造商正在添加比以往更流行、尺寸更大和连接信号更好的显示器。

从人们发短信到常见的高峰时间的交通阻塞，今天的驾驶体验已经充满了现实世界的危险性…

随着司机在汽车上花费的时间越来越多，制造商正在努力确保汽车座舱尽可能地舒适。越来越多的购车者将噪音视为选购汽车的决定性因素之一。

大多数汽车座舱噪声，如道路噪音、风噪声和卡嗒卡嗒的内饰都是司机不愿听到的 – 这些噪音会干扰司机，降低司机的心理处理能力，并可能导致分心和压力。因此，汽车制造商以溢价出售他们最安静的汽车。

我相信您肯定遇到一种情况，即驾驶时必须通过免提系统打电话。您想确保接电话的人可以清楚地听到您的声音，您期望（希望？）系统排除噪音，如空调气流、风噪声和车厢内的道路噪音。这种情况下，您需要汽车进行噪声鉴别。

图1：免提系统的示例

最后，还存在一种真正从旁观者的眼睛（或者我应该说耳朵）中听到的“噪声”（有意加上引号）：发动机噪声。随着发动机技术朝着最大燃料效率方向进展，汽车发动机噪声显著降低。汽车制造商面临汽车买家悖论：司机想要一个更新、更好的发动机的所有扭矩和燃料效率，但也想获得旧式耗油量大的汽车的经典音响系统…

随着USB端口在新车中的普及，为这些端口提供电源变得更加重要和繁琐。他们庞大的数量和不同的位置需要一个稳健、简单和低成本的解决方案，从而为原始设备制造商（OEM）提供最快的设计时间，并为最终用户提供最大的功能性。

由于在主汽车电池运行的降压转换器通常为USB端口供电，转换器必须容许或防止汽车电池不可避免的电压偏移或尖峰。只有更高额定值的降压转换器才能承受更高的电池电压，并在电池电压尖峰期间继续工作。

因为大多数USB端口只为便携式设备电池充电，乘客通常容忍短暂的电源中断传输。因此，您可以使用过压保护电路而非设计降压转换器，保护降压转换器免受较高电池电压的短暂影响，以承受过压。只要电池电压过高，过压保护电路就会将降压转换器与电池断开。如果需要在输入端上存在过电压，则必须使用具有诸如TPS62130A-Q1降压转换器的低额定电压设备的电路类型。该汽车设备可接受高达17V的电流，并提供3A电流。通过同步整流，可获得高效率；其3mm…

TIMOTHY HEGARTY

非隔离式电源解决方案

Texas Instruments

汽车电子子系统的增加产生了对能够在挑战性条件下工作的小型、廉价和高可靠性电子设备的需求。由于汽车电源轨上的噪声，出现了许多这种具有挑战性的情况。根据充电状态、温度和交流发电机的状况，汽车电池电压的稳态范围为9至16 V。然而，电源轨也受到一系列动态干扰，包括启动停止、冷启动和负载突降瞬态曲线。

汽车电源线连续和瞬态传导干扰测试的测试级别

所有这些类型的事件产生了对电子设备可能存在问题的电气条件。为了测试漏洞，每个汽车制造商都有自己丰富的传导抗扰（CI）测试套件，并且有ISO 7637和ISO 16750等国际标准给出的标准脉冲波形…

USB Type-C™已经开始使用，它代表了截至目前大多数消费者会注意到的USB最重大的变化。在新的可翻转连接器的顶部，最大功率已增加到15W。更高的功率会难以设计满足所需效率和待机功率标准同时保持客户期望小尺寸的电源适配器。但这并不是不可能，因为如今年早些时候TI发布的UCC28704等新型反激式控制器进一步提高了性能，包括许多用于USB Type-C充电器的高级功能。

CCUV

所有短路保护不尽相同。虽然大多数控制器可防止输出电流远远超出设置限制的硬短路，但不能防止软短路故障。当灰尘或其他异物进入小USB连接器并短接电源线时，会发生连接器旁路电流充电路径，即所谓的软短路，导致转换器以故障路径过载电流工作，导致过热，然后在软短路中损坏USB连接器。恒流输出欠压（CCUV）关断提供软短路故障检测和保护，以防止损坏USB连接器。CCUV操作和特性如图1和图2所示。

图1：软短路保护

图2：输出V…

正如在此电压基准系列中之前文章中所讨论的，使用运算放大器反馈和电压基准可以简单直接产生任意大小的直流电流。为此，我们已经介绍了几种外部运算放大器架构，用于实现单独或网络拉电流和灌电流。在本系列的最后一篇文章中，我们将讨论利用电压基准内部反馈的架构。让我们从考虑电压基准的符号及其实际功能框图开始，如下图1所示。

图1：电压基准及其功能框图

我们借用了齐纳二极管的符号，因为这基本上是电压基准的行为；然而，这种行为是通过巧妙的设计而不是简单的设备物理单独实现。考虑在以前文章中使用的自身基准（负极基准绑定）配置，如下面的图2所示。

图2：电压基准典型操作

那么，我们如何评价这一设置？首先，我们可以大大简化和定义图2中所有电流的情况，如公式1所示。

也就是说，I_BIAS是双极结型晶体管（BJT）的运算放大器静态电流I_Q和发射极电流i_E

作为电源电子工程师，有一个说法是没有成功不基于电源设备爆炸的教训。这在我多年调试基于硅的MOSFET的开关模式电源的经验中似乎是真的。正是通过尝试、错误和研究设备故障，才学会了如何设计可靠工作的转换器。

在氮化镓（GaN）功率FET的早期阶段，故障很常见。更严格的栅极环路设计要求，更高的dv/dt和共源电感的影响使得电路对寄生和噪声更敏感。当TI推出第一个600V GaN功率级样品时，我惊叹于该产品的可靠性和其自我保护功能的有效性。即使功率级已经通过严格的测试验证，我以前的硅器件经验让我对其在实际使用中的可靠性也感到好奇。更重要的是，这些功能会改变电路原型和调试的传统智慧吗？

在最近的交错式转换器设计中，我使用了两个具有一些基本直流总线设计的TI半桥LMG3410-HB-EVM评估模块（EVM），由UCD3138数字脉宽调制（PWM）控制器控制。当两个交错的半桥结合在一起时，我看到PWM信号反复受到高dv/dt（100V /ns…

LED最初仅限于几个小众应用。由于各种技术，更好的制造技术和成本优化，LED直到最近才进入主流通用照明市场。全球市场仍处于发展阶段，而汽车和智能手机市场为LED市场增长提供了强大的推动力。然而，替换传统照明的投资成本相关方面仍然存在挑战，阻碍了LED市场的步伐。参见图1。

图1：典型LED应用

汽车设计人员正在远离标准灯泡而倾向于使用LED阵列，LED阵列提供了不同风格的照明，并且具有波束成形和氛围照明等高级功能。

然而，在汽车系统中使用LED不是简单的事情。LED本质上具有独特的需求，而汽车系统在冷启动和负载突降等的情况下表现不稳定。它们也容易受到噪声的影响，这些噪声由照明或影响外部噪声的照明产生。正如我前面所说，经常有优化成本和热量的压力，因为任何功率损耗将转化生成为热量，最终导致在扩展使用中的可靠性问题。

TI已经开发了几种参考设计来克服这些问题。例如，图2中的用于汽车LED的TI Designs 24W升压和升压至电池参考设计…

目前，类似于自动车道辅助、倒车影像、一键车门开启和循迹控制系统等汽车新特性正在不断涌现，令人目不暇接。

显然，除了汽车引擎，消费者现在还会更有兴趣关注新一代汽车所包含的各种高科技技术。

汽车技术的发展相较于无线智能手机连接或独立气温控制系统等要火热得多。在最新型的汽车中，大部分的技术都是围绕数据感测和处理而设计的，即所谓的“高级驾驶辅助系统”（ADAS），旨在为驾驶者提供更加完整的道路视野和周边的实时环境。

驾驶数据的感知

在ADAS的发展进程中，原始设备制造商（OEM）最大的需求也许就是找到一种有趣的方式帮助驾驶员清楚且安全地看到这些数据。

随着抬头显示（HUD）在汽车应用中的持续升温，驾驶员逐渐发现身边的世界有了一个全新的视角。这个视角的出现彻底改变了我们在驾驶时与车和周围环境的互动方式。

与传统的汽车仪表盘和仪表组不同，HUD让信息的显示变得更加智能，能够在恰当的时间和恰当的位置为驾驶者提供所需的信息…

通常而言，汽车的前灯一般是采用开关模式调节器的发光二极管（LED）前灯单元。这类LED车前灯是静态的，要么处于接通状态，要么则是断开。当遇到恶劣天气时，驾驶员可能会开启雾灯，或是在夜间驾驶时使用近光灯，在爬坡时使用远光灯。然而，您是否遇到下图中（如图1所示）的情况呢？当汽车开启远光灯时会发出刺眼的光线，而这种眩光会影响视线，所以相当危险。

图1：传统的汽车前灯技术

如果有一种智能系统能够探测到对面车道驶来的车辆并及时关闭部分远光灯（如图2所示），或者能够根据对面车道上车辆的位置改变灯光照射的角度，是不是从某种意义上提高了道路安全呢？近年来，世界各地的汽车制造商持续在这个领域进行投资研发，而某些高档汽车现在已经采用了此类技术。下面，我们来看看这类车前灯里到底都有些什么。

图2：自适应前灯照明

高级驾驶辅助系统 (ADAS) 包含用于探测汽车周围图像并向汽车中央控制系统提供实时信息的摄像头。车前灯由小像素构成…