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小白求教，之前通过CCS连接F28027F加DRV8301控制BLDC电机运行，但是运行起来都是调用的MOTORWARE代码来控制的，也就是说我想让电机持续运转，然后还能控制电机转速，不懂需要如何设置或者如何调试代码。现在试了下用GUI，也只能启动电机，无法按照自己想要的操作方式运转电机。求教该怎么弄
