基于DSP的机械手控制系统


大学:盐城工学院

团队成员:唐利刚、顾善忠、袁卫卫

使用的TI产品:TMS320F2812 DSP芯片

项目描述:本项目对基于步进电机的机械手控制平台进行了设计。机械手硬件以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心,由水平方向转动的腰部步进电机、垂直方向转动的手臂步进电机和电磁吸棒三部分组成,机械手臂均能360度任意转动。机械手软件包括主控程序、电机运行程序、键盘中断程序、液晶显示接口程序。操作者能通过手动、循环自动和远程遥控等多种控制形式来控制机械手的运行。

特点

1.机械手由腰部步进电机与手臂步进电机组成,在两个自由度的空间内能自由旋转,没有死角。

2.可流水线作业,速度可调,旋转精度可调,稳定性高,抗干扰能力强。

3.采用高端控制芯片,可执行冗长、复杂的程序,能更好的进行二次开发。

3.小巧精致,适合很多场合,通用性强。

4.功耗低,高效率,节能减排。

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