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基于TI处理器C2000的自主探测公交车


大学：中国地质大学（武汉）

团队成员：蔡凤、杜松林、蔡浩

使用的TI产品：C2000 F28027 、DS18B20、TL1963、LM7815、LM324、TPS61175

项目描述：本设计是基于TI处理器C2000 的 一款自主探测太阳能公交车，一方面是自主探测式的公交车，还有一方面就是最大限度利用太阳能作为公交车备用能源及他用，不仅省人力，还无污染利用太阳能。自主探测公交车应用前景较广，未来在利用太阳能方面有很实际的价值，适合社会的需要，是一款经济型，自主型，便利性的公交车。

 

 

特点

（1）采用两MOSFET管搭建电机驱动及舵机控制，散热好，机动性好，效率高，稳定性好等特点；

（2）具有红外避障功能，能够自主识别控制，平稳的转向、前进、后退。

（3）太阳能采集电路控制，以及对电压和电流的监测及控制；

（4）采集的太阳能可以供乘客乘车时手机充电等；

（5）对车站的识别采用干簧管监测车站的磁性实现；

Regina Cui
Anonymous