基于TI处理器C2000的自主探测公交车


大学:中国地质大学(武汉)

团队成员:蔡凤、杜松林、蔡浩

使用的TI产品:C2000 F28027 、DS18B20、TL1963、LM7815、LM324、TPS61175

项目描述:本设计是基于TI处理器C2000 的 一款自主探测太阳能公交车,一方面是自主探测式的公交车,还有一方面就是最大限度利用太阳能作为公交车备用能源及他用,不仅省人力,还无污染利用太阳能。自主探测公交车应用前景较广,未来在利用太阳能方面有很实际的价值,适合社会的需要,是一款经济型,自主型,便利性的公交车。

 

 

特点

(1)采用两MOSFET管搭建电机驱动及舵机控制,散热好,机动性好,效率高,稳定性好等特点;

(2)具有红外避障功能,能够自主识别控制,平稳的转向、前进、后退。

(3)太阳能采集电路控制,以及对电压和电流的监测及控制;

(4)采集的太阳能可以供乘客乘车时手机充电等;

(5)对车站的识别采用干簧管监测车站的磁性实现;

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