智能声音跟随玩具小车


大学:青岛大学


团队成员: 邵伟明、李媛媛

使用的TI产品: MSP430

项目描述:本设计以TI公司超低功耗 MCU  MSP430处理器为核心设计,制作一个可以通过声音跟随人走动且能绕过小型障碍的智能玩具小车。该智能小车要求能够快速定位声源位置并快速反映调整车头行进到声源处,通过应用红外发射、红外接收和声音采集装置与单片机MSP430强大功能及其外围电路连接,再通过电机控制和算法控制来寻找声源及绕过障碍的方法来实现所需功能。   

特点

系统利用TI公司的超低功耗MCU MSP430从根本上降低了功耗,利用简单的多个共射放大电路,通过引脚扫描和算法运算实现对声源的定位,甚至可以利用声音的时序实现简单的智能控制。而且小车前方具有避障装置,令小车跟随声源的同时具有避障的功能。

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