悬挂运动控制系统（MSP430 解决方案案例）

大学： 西安电子科技大学 团队成员： 李艳坤 张大伟 卢云龙 郑铭颖 指导老师：赵建 使用的TI产品： MSP430F149  主控芯片 TLV1117-3.3  电源电路 TLV1117-5  电源电路 TPS77001 电源电路

本系统采用 MSP430F149 为主控芯片，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制，使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定曲线进行闭环跟踪。

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• 硬件电路：
• 主程序：

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