最近开发一个项目用到BQ51013B这颗芯片，阅读数据手册以及开发板资料后有2个问题需要请教：
1、FOD引脚
在开发板资料sluua44a.pdf的第3页 Figure 1. HPA764 Schematic中，FOD引脚通过R17=20K接RECT引脚，通过R2=150R接地;又根据数据手册bq51013b.pdf第32页 8.2.1.2.5 Current Limit and FOD中的描述可以知道Ros（R17）和Rfod(R2)是由FOD校准来决定，其中又说道需要用一个软件Foreign Object Detection (FOD) Calibration/Tuning Tool来完成。我是否可以这样理解：通过调整Ros（20K）和Rfod的值进行整流功率检测，使得整流输出RECT引脚的电压通过FOD引脚反馈到发射端，控制发射功率从而使RECT引脚在一个合适的电压值？如果是的话，这个值是多少呢？
2、ILIM引脚
在开发板资料sluua44a.pdf的第3页 Figure 1. HPA764 Schematic中，ILIM引脚通过R4=110R的电阻到FOD引脚，再通过R2=150R的电阻到地；又根据数据手册bq51013b.pdf第16页 7.3.4 RILIM Calculations中的描述可以知道
Ilim=Klim/(R1+Rfod)=314/(R1+Rfod) 限制保护电流
Imax=Kmax/(R1+Rfod)=262/(R1+Rfod) 输出最大电流
Ilim=1.2xImax
所以当R1+Rfod=110+150=260R时，Imax=1A(输出最大电流），Ilim=1.2A（限制保护电流），这个计算方式对吗？
