DRV10983闭环驱动电机 电机一会转一会停

各位大神,请教下:

        我在使用DRV10983驱动电机时,按操作手册配置 开环时电机可以正常转动,进行闭环设置后电机一会转一会不转 并且告警信息显示电机不在位 请问这是什么问题造成的?

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