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DRV8832驱动直流电机异常

最近在使用DRV8832进行直流电机的调速控制。电机额定电压4V,堵转电流600mA,工作电流就几十mA。原理图如下:OUT1和OUT2直接链接电机;VSET脚接得模拟量输入,用来控制电机转速。在测量电路波形的时候,并没有出现规格书连的这个尖峰。我这边的电流波形近似正弦波.....这个是怎么回事呢?PWM得占空比怎么变,电流的波形都基本一样。请问会是什么原因呢?谢谢。

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