在使用DRV8870时，遇到个问题，电机在转动是发出高频刺耳的啸叫声，测试了输入和输出波形，在使用PWM驱动直流有刷电机时输入PWM都正常，输出有问题，如下：
芯片使用是按手册推荐电路，没有nFAULT引脚，输入是10KHz，PWM方波，占空比是70%
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