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IWR1443 生成的点云太少了

demo是用Python写的,用的PYQT5的串口通信库

配置文件的距离分辨率为0.047,FFT的N为128,点云很少

配置文件换成距离分辨率为0.12,FFT的N为32,可以产生很多点云

距离分辨率为0.047的配置文件如下:

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg 0 1 0 1
profileCfg 0 77 87 7 40 0 0 100 1 144 4500 0 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 4
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 2 16 0 50 1 0
lowPower 0 1
guiMonitor 1 1 0 0 0 0
cfarCfg 0 2 8 4 3 0 1280
peakGrouping 1 1 1 1 229
multiObjBeamForming 1 0.5
clutterRemoval 0
calibDcRangeSig 0 -5 8 256
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 4 99 0
CQSigImgMonitor 0 71 4
analogMonitor 1 1
sensorStart