DRV8833驱动2相4线步进电机

各位大神们你们好,第一次用DRV8833的PWM模式驱动步进电机(PWM Control of Motor Speed),步进电机始终没有办法启动(用H-Bridge是可以的),我现在的问题是

1.用PWM的fast decay(xIN1 = PWM,xIN2 = 0), 请问我的AIN1/BIN1输入的PWM时许有什么要求,是两个完全相同的PWM还是两个完全相反的还是什么呢?

2.用PWM的slow decay(xIN1 = 1,xIN2 = PWM)是可以驱动电机运行的吧,不仅仅是刹锁的功能吧?如果可以问题同1.

我现在最大的问题就是不知道两个输入的PWM变化,如果可以请大佬给个例程

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