DRV8873 是否可以用半桥模式来驱动电磁阀，其在半桥模式下是否能通过改变输入PWM信号的占空比改变负载的电压？
想利用DRV8873控制电磁阀，在半桥模式下是否可以通过控制PWM占空比来对负载的电压进行控制？
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