寻找关于使用IWR6843在人员检测中提到的一篇文档

您是指这个吗，这篇文档中只给出了公式，并没有说明原理是什么。

这两个公式的意思是指将一个接收天线一帧内的所有chirps直接累加然后取平均，然后每个chirps的采样点减去这个平均值。

我想问这样会损失目标的相位信息吗？

不知道能不能提供一下关于JuneChul Roh老师写的 “Clutter Removal for mmWave Radar”, TI internal report, March 2017这篇文档。