最近在论坛看到一篇博客文章：带温度测量反馈的可调速风扇散热系统
http://www.deyisupport.com/blog/b/industry/archive/2017/09/30/52773.aspx
对这篇文章中所提及的系统很感兴趣，但是这篇文章的篇幅很小，使我对其中的一些知识点不太明白，在这里发帖向各位坛友请教一下。
1：双控制模式中提到了可以通过上位机去设置电机的转速，那么这个电机的转速该如何去获得，还需要额外的传感器吗？
2：软启动特性，【为了防止风扇在启动和停止或者从一个较低的速度突然加速到高速时，电机电流过大，在MSP430的控制软件中加入了缓步软启动的代码，风扇将从当前转速以一定的步长逐步变化到设定转速。】这里面的原理是什么呢？缓步软启动的代码又是如何操作的呢？
3：电机运行时干扰很大，怎样保证使用片上AD采样时数据的稳定，避免系统抽疯呢？
先暂时就这么多了，以后想到了其他的我再来问^_^
