最近使用DRV8825做步进电机驱动时候发现，输入的触发时钟为27HZ，但是A1，A2，B1，B2输出的驱动脉冲波形30多Khz，电机都动不了。
设计参数：
电源：24VDC
MODE:M0，M1，M2：010 1/4step
控制信号：DIR=1，nEN=0; n RST，nSLEEP ,DECAY上拉10K到3.3V（外部3.3非芯片输出3.3V）
STEP：频率27HZ,占空比50%
电机参数：
类型：42混合步进电机。
内阻：9.2Ω（开路万用表测量）
转动角度：1.8°
具体原理图见图：
以下是逻辑分析仪和示波器抓到的波形
逻辑分析仪抓到的控制信息
单通道的波形 A2
局部放大波形
A1,A2输出波形，1通道是A1（黄色），2通道是A2，DIR=0时
A1,A2输出波形，1通道是A1（黄色），2通道是A2，DIR=1时
STEP 波形
