DRV10983/ DRV10975 启动时间优化

Other Parts Discussed in Thread: DRV10983, DRV11873, DRV10974

各位工程师好!

有熟悉或者使用过DRV109XX系列的工程师,想请教下启动时间优化问题。 应用电机是一个惯量很小的电机,工作电压在12V(6到18V)现在使用10983调试转起来了,内阻和反电动势常数基本设置合理。

现在的问题是:开环加速度和闭环加速度都已经设置到最大了,但启动时间仍无法达到预期值,请教各位,有没有什么好的办法和建议。

非常感谢!

启动波形如下图:红蓝玫黄依次为 供电电压、相电压、母线电流、相电流。

下图是加了IPD的波形,不知是不是我没调好。 按我理解的是,使用了IPD,电机可以直接进入闭环,而不用再进行开环加速过程,是这样的么?

附图:另一个控制器驱动此电机的控制波形

此驱动器为120°驱动,启动阶段的最大电流约2.5A@10.5V

感谢各位的宝贵回复!