您好，我使用DRV8701驱动H桥，每次在电机停止刹车的一瞬间，驱动信号IN1 IN2都是高电平，H桥的两个下桥臂栅极驱动刚开始也是都是输出的高电平（栅极H，进行刹车）但是大概3ms后H桥下桥臂的栅极驱动H电平就释放了，导致电机刹车时很大电压传入电源，并没有通过下桥臂导通进行释放掉，导致开关电源过压保护，经一个月的查找 发现H桥下桥臂在刹车时Shx到Sp的电压缓慢的升高大于1V导致OCP监视器动作保护待3ms后继续刹车待Vgs大于1V OCP继续保护，若将Idrive直接连接到VDD可以禁用H桥上桥臂的OCP保护，但是我的是刹车使用的是下桥臂有问题，也就是电机停车释放能量电流过大Vgs升高导致，能不能禁用下桥臂的Vds OCP监视器， NMOS管自身的内阻*较大的电流那么Vds电压大于1V就造成了OCP保护（能不能禁用掉下桥臂的OCP保护监视器）急谢谢！
