DRV8874 实际应用达不到设计电流

直流有刷电机控制 选择了DRV8874 ,但实际使用的时候 电流达不到设计要求,标称的可以达到6A,我实际测试的时候 电机堵转情况下也才是1.3A。 电路参考的器件手册

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