关于AWR1642的PWM驱动和GPADC温度测量的问题

1.目前发布的SDK开发组件中都没有提供epwm的驱动可供使用,请问后续有该部分驱动的发布计划吗?

2.手册 中描述通过GPADC可以通道VSENSE实现精度为正负7℃的温度测量,那么这个通道是需要外接温度传感器到AWR1642吗?还是芯片内已经集成了传感器?