请教UCD3138 模式切换问题

TI工程师您好,最近在研究UCD3138应用,请教以下两个问题:

1.UCD3138同时控制两组全桥拓扑,能否实现双全桥之间的驱动信号移相控制、驱动信号占空比控制这两种控制模式的在线切换?

2.购买TI的UCD3138开发套件以后TI能否提供代码支持及相关例程

 谢谢!