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typeII类型的补偿网络不是接误差放大器的输入端吗，这里怎么接地了？
确实如你所说typeII类型的补偿网络是接误差放大器的输入端。
但是TPS54331的COMP是接的跨导放大器，跨导放大器和误差放大器还是有区别的。
建议你详细查阅一下跨导放大器的相关资料。
TPS54331是电流模，而所提及的补偿方式是用于电压模。
可分别参考以下两篇文章：
http://www.ti.com/lit/an/slva503a/slva503a.pdf
http://www.ti.com/general/docs/litabsmultiplefilelist.tsp?literatureNumber=slva301
在这里，请注意电流控制模式和电压控制模式的区别。
楼主你也可以参考一下TI在电源网专区的视频教程，有比较详细的说明。
http://ti.dianyuan.com/edu
