c6670 evm網路使用

c6670在ccs7上面的網路資料傳輸範例要如何使用

我有找到下列路徑中的範例

可是不知道如何使用與編譯

D:\ti\pdk_c667x_2_0_9\packages\ti\transport\ndk\nimu\example\helloWorld\src