[参考译文] PROCESSOR-SDK-AMIC110：在 TI_ESC.xml 上添加自定义对象、导致 CFG 无效

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/794128/processor-sdk-amic110-adding-customized-object-on-ti_esc-xml-resulting-in-invalid-in-cfg

器件型号：PROCESSOR-SDK-AMIC110

您好！

原始 TI_ESC.xml 文件位于"\ti\PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.08.01\protocols\EtherCAT_SLAV\ecat_appl\ESI"
我尝试在 TI_ESC.xml 上添加我自己的对象以进行自定义 PDO 映射。

原始：
RXPDO 映射：1601_1>7010_1、1602_1>7020_1、1602_>7020_2、1602_>7020_3；
TXPDO 映射：1a00_1->6000_1、1a03_1->6030_1、1a03_2->6030_2；
修改
RXPDO 映射：1601_1->6040、1602_1->6062；
TXPDO 映射：1a00_1->6041、1a03_1->6063；

使用 TwinCAT 进行测试时、出现报告"0x001e - cfg 中的 SM 无效"的错误。
我发现很难解决此错误的原因。有人知道怎么做？

谢谢

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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您好！

您可以从从从器件进入 ecatslv.c 中的 CheckSmSettings()以找出'0x001e - cfg 中无效 SM 的根本原因。
#define ALSTATUSCODE_INVALIDSMINCFG 0x001E /**<\brief 输入配置*/无效

if ((pSyncMan->Settings[sm_setting_active_offset]& sm_setting_enable_value)！= 0 && SMLength = 0)
｛
/* SM3大小为0且 SM3处于活动状态*/
结果= SYNCMANCHSETINGS + 1；
｝
否则(pSyncMan->Settings[sm_setting_active_offset]& sm_setting_enable_value)
｛
…………

此致、
Garrett

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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感谢 Garrett、现在可以进入调试模式中的 SmCheckSettings 来解决这个问题。

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