协调器：（coordinator）
每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器，协调器首先选择一个信道和网络标识(PAN ID)，然后开始这个网络.因为协调器是整个网络的开始，他具有网络的最高权限，是整个网络的维护者，还可以保持间接寻址用的表格绑定，同时还可以设计安全中心和执行其他动作，保持网络其他设备的通信。
路由器：（router）
路由器是一种支持关联的设备，能够实现其他节点的消息转发功能。Zigbee的树形网络可以有多个zigbee路由器设备，zigbee的星型网络不支持zigbee的路由器设备。
终端：（end）
Zigbee终端节点是具体执行的数据采集传输的设备，他不能转发其他节点的消息。
在z-stack v1.4.1,设备类型的决定通常在编译时间通过编译选项(ZDO_COORDINATOR和RTR_NWK)来确定的.所有的实例应用被提供用分开的项目文件去编译每一个设备类型.
尽可能的建立一个映像既有Coordinator又有Router功能.在运行时选择设备类型.看SOFT_START编译选项
