多片DSPc6678如何调试程序

请教各位专家:

我正在学习使用研华的DSPC 8681板,板上有四片DSP C6678

仿真器使用SEED XDS560V2

现在想调试一下官方的HyperLink例程,每次点击ccs的调试之后,会出现以下错误

我已经按照DSPC 8681的user guide 安装了windows driver,仿真器的驱动也安装完成,Test connection 成功。请问我是缺少了什么步骤吗,在多片DSP上调试程序需要引导程序?GEL文件的配置需要修改吗?

谢谢!