在BBB上第一次跑裸机，是不是必须要先做一个SD启动卡

哦，不是，我是打算后面都是跑裸机程序，不打算用操作系统，我是想拿BBB来做三轴运动控制，伺服电机的

startware我都下载好了，是02_00_01_01版本的，但我随便找了个简单点的例程在CCS6.2上面编译的时候报一堆的错，各种确H头文件

我在ccsv8上面编译了，没有出现错误。

如果提示缺失头文件，建议你将properties->build->debug options->include opiton的头文件和file search path中的lib文件重新添加一遍。

我的是CCS6.2，怎么没有看到有debug options呢，只看到有file search path,重新添加了下startware里面的那个include到我的工程里，还是报错，说是很多H头文件找不到

undefined first referenced
symbol in file
--------- ----------------
GPIO1ModuleClkConfig ./source/gpioLEDBlink.obj
GPIO1Pin23PinMuxSetup ./source/gpioLEDBlink.obj
GPIODirModeSet ./source/gpioLEDBlink.obj
GPIOModuleEnable ./source/gpioLEDBlink.obj
GPIOModuleReset ./source/gpioLEDBlink.obj
GPIOPinWrite ./source/gpioLEDBlink.obj
提示找不到这几个文件，我在磁盘里搜了，根本就没有

抱歉，写错了，是在arm compiler->include opiton。

BBB后面还有个JTGA口可以焊接个端子接仿真器DEBUG