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你好，我的汇顶的i2c 触摸屏也是read的时候一直返回 -121，请问下你是怎么解决的？
你好 我检查了i2c通讯是有问题的，断电重启后i2c总线上未挂载触摸屏i2c从设备（0x5d），只有重新插拔后才会挂载i2c从设备，地址为0x5d，正好我的触摸屏也是重新断电后就不能正常工作，只有重新插拔一次后才能正常工作，这是个啥问题？ 硬件出了问题么？
