客户目前关注到TI具有PRU-ICSS 功能模块的芯片有以下两个系列1、AMIC110 Sitara Soc；2、AM335x及 评估板：TIDEP0032。根据TI官网获得的信息此系列芯片可以支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、Sercos III 和 PowerLink，客户目前最关注的是EtherNet/IP协议的实现，其他协议的实现后续也有需求，客户目前对以上芯片有几点比较关心，麻烦帮忙看一下，谢谢！
1、上述系列芯片是否官网所列出的协议栈目前是否已经完成开发可以提供客户使用？
2、上述系列芯片所支持的协议栈是否需要额外收费？
3、可否申请评估板进行评估？
