问：SDK 上的 AM57xx系列支持哪些引导模式？
为了在 am57xx-IDK 上启用非默认引导模式，需要对电路板做哪些修改？

答：AM57xx SoC 支持多种引导模式 - 请参阅 TRM https://www.ti.com/lit/ug/spruhz6l/spruhz6l.pdf 部分Table 33-9. Booting Devices Order了解详细信息。

• 以下文章仅介绍了在器件上使用 u-boot/Linux 时常用的引导模式子集。
• AM57xx 有多种电路板型号，每种型号都有自己的功能： 
• AM57xx-beagle-x15 - https://www.ti.com.cn/tool/cn/BEAGLEBOARD-X15
• AM571x-IDK - https://www.ti.com.cn/tool/cn/TMDXIDK5718
• AM572x-IDK - https://www.ti.com.cn/tool/cn/TMDSIDK572
• AM574x-IDK - https://www.ti.com.cn/tool/cn/TMDSIDK574
  
• 下表总结了各种电路板型号支持的引导模式。

• 下表总结了 SDK 6.03 上默认启用的引导模式。

SDK 6.03 中的 SPI 支持：

• 将 MLO/u-boot.img 烧写到 QSPI 的完整命令集：

mmc rescan
fatload mmc 0 ${loadaddr} MLO
sf probe 0
sf erase 0x00000 0x200000
sf write ${loadaddr} 0x00000 ${filesize}
fatload mmc 0 ${loadaddr} u-boot.img
sf write ${loadaddr} 0x40000 ${filesize}

• 完整引导指令：https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/06_03_00_106/linux/Foundational_Components_U-Boot.html?highlight=boot

AM571x-idk/AM572x-idk/AM574x-idk 的板修改详细信息：

• AM57xx SoC 的完整引导模式集：图 1
• 
• AM571x-IDK/AM572x-IDK/AM574x-IDK Sysboot 引脚布局：图 2
• 
• 这适用于 AM571x-IDK/AM572x-IDK/AM574x-IDK。
• 上面原理图中的默认引导模式是 sysboot[2:0] = 0x6。
  
  
• 要启用 UART 引导：
• 设置 sysboot[2:0] = 0x4，UART 为二级引导。
• 操作（将 BIT1 从 1 翻转为 0）： 
• 移除 R435 并为 R454 安装 10 千欧电阻 
• 要启用 SATA 引导：
• 设置 sysboot[2:0] = 0x3，SATA 为二级引导
• 操作（将 BIT 2 从 1 翻转至 0，将 BIT0 从 0 翻转至 1）：
• 移除 R436 并为 R455 安装 10 千欧电阻。
• 为 R434 安装 18 千欧电阻，并从 R453 移除 10 千欧电阻。
• 要启用 USB DFU 引导：
• 设置 sysboot[2:0] = 0x4，将 USB DFU 设为主引导。
• 操作（将 BIT1 从 1 翻转为 0）： 
• 移除 R435 并为 R454 安装 10 千欧电阻 
• 要启用 eMMC 引导：
• 设置 sysboot[5:0] = 0b100010，eMMC 为二级引导
• 操作（将 BIT2 从 1 翻转至 0，将 BIT5 从 0 翻转至 1）：
• 移除 R436 并为 R455 安装 10 千欧电阻
• 为 R439 安装 18 千欧电阻，并从 R458 移除 10 千欧电阻

概要：

• 所有引导模式都经过验证并正常运行（从 SoC 角度看）。TI 使用内部开发板进行此验证。
• 客户可以使用此信息自行进一步启用引导模式。 
• TI 没有计划在上面列出的电路板型号上的 SDK 6.03 中验证这些引导模式。
• 如果进行了任何进一步验证，此帖子将使用相关补丁进行更新。 
• SDK 6.03 支持将限于表 2 中列出的“支持的引导模式”。