矢量控制下的母线电流和相电流周期性突变

请教大家一个问题，问题描述如下：

      矢量控制下的永磁同步电机，当转速闭环或者开环给定ud/uq，转速较大时会出现明显的相电流和母线电流的跳变，并且具有周期性。相电流和母线电流的实验波形如图所示。不知道这种现象是由于什么导致的？首先，开环和闭环都有这种跳变，我觉得可以排除转速环PI和电流环PI的控制参数和算法的问题；另外，开关周期为10kHz，和电流跳变周期8Hz没有任何联系，并且就算是SVPWM的扇区计算错误，那也应该是更高频率的跳变，我觉得可以排除SVPWM的问题。