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请问最近更新的C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00，在哪里可以找到"clb_config.h"这个文件？

user4688852
Intellectual 280 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

你好，最近更新的C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00，开放了部分tformat解码的源代码，

我用的28379，之前调试tformat成功的，现在想把这部分源代码加到我的工程中，

但是在pm_tformat_source.c中，包含了"clb_config.h"这个文件，但是我却一直找不到，导致编译一直出错，

我想问下在哪个路径可以找到？

还有想问下，源代码添加后tformat解码还需不需要添加那个lib文件？

以及源代码中涉及到的引脚更改，是不是意味着我可以随意更改，比如485的方向控制脚或者SPIB的引脚。

希望得到解答，十分感谢！

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    请问"那个lib文件"具体是指哪个lib文件？
    “引脚更改”是指源代码中设置的引脚更换成你自己选定的引脚吗？
  • 0 回复 Green Deng
    Intellectual 280 points
    最新更新的C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00是这个PM_tformat_lib_f2837x.lib，
    我目前用的是ControlSuit里面的PM_tformat.lib，对应的SPIB是GPIO24~27的，
    不知道这两个有啥区别？
    我想知道源代码加入后，我的这个PM_tformat.lib还需不需要添加？

    引脚更改是指，当设计有冲突时，换成别的SPIB复用口的意思，因为我看pm_tformat_source.c中，配置的好像是GPIO66那一组高速SPIB口，我目前用的是GPIO24~27的这组SPIB口。
    485控制引脚，想知道能不能随意更改成自己选定的引脚？还是说只能是可以配置成OUTPUTXBAR的引脚才行？
  • 0 回复 user4688852
    TI__Guru** 101655 points
    clb_config.h是由CLB tool产生的，当您导入并编译项目（C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00\libraries\position_sensing\tformat\ccs\f2837x）后，它将在Debug/syscfg目录下生成。
    引脚的话你可以配置成适合你自己应用的引脚
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 70 points

    你好,

    我嘗試編譯  "C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00\libraries\position_sensing\tformat\ccs\f2838x" ，導入後無法成功編譯，請問需要什麼特殊設定嗎?

    **** Build of configuration F2838x_RAM for project fcl_f2838x_tmdxiddk_cpu1 ****

"C:\\ti\\ccs901\\ccs\\utils\\bin\\gmake" -k -j 8 all -O 
 
Building file: "C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/position_sensing/tformat/source/pm_tformat_source.c"
Invoking: C2000 Compiler
"C:/ti/ccs901/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.12.1.LTS/bin/cl2000" -v28 -ml -mt --cla_support=cla2 --float_support=fpu32 --tmu_support=tmu0 --vcu_support=vcu2 -O4 --opt_for_speed=5 --fp_mode=relaxed --include_path="C:/Users/sunny_lin/ti_ccs/fcl_f2838x_tmdxiddk_cpu1" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/c2000ware/device_support/f2838x/common/include/" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/c2000ware/device_support/f2838x/headers/include/" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/c2000ware/driverlib/f2838x/driverlib" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/sfra/include/" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/sfra/gui/include/" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/c2000ware/libraries/math/IQmath/c28/include/" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/utilities/datalog/include/" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/fcl/include" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/position_sensing/qep/include" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/utilities/math_blocks/include/CLA_v1.0/" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/utilities/math_blocks/include/v4.3/" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/solutions/tmdxiddk379d/f2838x/include" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/position_sensing/tformat/include" --include_path="C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/observers/speed_observer/include" --include_path="C:/ti/ccs901/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.12.1.LTS/include" --advice:performance=all --define=_DEBUG --define=CPU1 --define=_DUAL_HEADERS --define=LARGE_MODEL --define=F2838x_DEVICE -g --diag_suppress=10063 --diag_warning=225 --diag_wrap=off --display_error_number --quiet --gen_func_subsections=on --abi=eabi -k --asm_listing --preproc_with_compile --preproc_dependency="libraries/pm_tformat_source.d_raw" --obj_directory="libraries"  "C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/position_sensing/tformat/source/pm_tformat_source.c"
 
>> Compilation failure
libraries/subdir_rules.mk:16: recipe for target 'libraries/pm_tformat_source.obj' failed
"C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/position_sensing/tformat/source/pm_tformat_source.c", line 29: fatal error #1965: cannot open source file "clb_config.h"
1 catastrophic error detected in the compilation of "C:/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/libraries/position_sensing/tformat/source/pm_tformat_source.c".
Compilation terminated.
gmake: *** [libraries/pm_tformat_source.obj] Error 1
gmake: Target 'all' not remade because of errors.

**** Build Finished ****

  • 0 回复 032
    Intellectual 280 points

    应该是编译器版本问题，你用的是CCS9.0，编译器版本为18.12.1，这个应该得用18.12.3编译，下载CCS9.2就行了

  • 0 回复 user4688852
    Prodigy 70 points
    可以了，謝謝。