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请教CCS的Lab问题

林外芭蕉
Prodigy 130 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00643, MOTORWARE

本人新手，想用TI的TIDA-00643方案做个无人机电调，但是CCS里面从Lab1到Lab11，有哪些需要下载到控制器卡执行的？也就是电机辨识和校准需要哪些步骤？Lab1到Lab11哪个可以作为最终的程序控制电机运行？