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在CLARKE变换TI例程中好像少了一个根号2/3

user4739816
Expert 2411 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

我看到有很多人有这个疑问，但是没有找到一个合理的解释

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    额，方便指出一下具体位置吗？
  • 0 回复 Green Deng
    Expert 2411 points
    在Clarke.h里面计算公式中应该有个系数，我和他的疑问是一样的e2echina.ti.com/.../63158
    在书本上都可以找到这个根号3/2这个系数，但是TI的例程里面系数直接舍去了，但是后面并没有哪一步是把这个系数乘回来。我觉得这就直接影响结果不同了，
  • 0 回复 user4739816
    TI__Guru** 101655 points
    那后面FAE的回复你是觉得有问题吗？
    你的推导是正确的，这是理论的公式。TI的是实现方法，将I_alfa 和 I_beta 做等比例缩小，这是为了少做一次乘法。
  • 0 回复 Green Deng
    Expert 2411 points
    我觉得有问题，
    等比例缩小可以，但是后面应该等比例再放大回来，要不然经过CLARKE变换后的值就是和理论值有差距了，并且我觉得少做一次乘法没啥必要，在D:\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.3\~Docs文档里面也没提到说为什么这样做。直接就给出TI版本的公式了，然后CLARKE.h是按照TI版本的公式来写的程序。咱平时写程序时怎么改来改去都可以，但是公式没有给他改的道理吧？比方说牛顿定律不能在TI单独有个版本吧？