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尊敬的工程师：
您们好！我现在遇到一个问题，使用的是tms320f28027f ，电机温度低的时候，启动正常，停止正常，但是当电机温度到90多之后，启动时会抖动，停止时也会抖动，我使用的是lab10a。
希望得到您们的指点！
启动时，RS校准一下，就可以了，谢谢！因为RS室温下为1.8欧，运行到电机90度时大约2.7欧。
