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CLA中修改PWM寄存器

he code
Intellectual 445 points

程序设计初衷是PWM启动ADC，ADC启动CLA任务。

在任务中根据ADC结果调整PRD的占空比。

难道在CLA中无法直接对CMPA直接操作吗？操作方式如下：

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=Result;

其中Result是uint16类型的。

还是说在cla中要设置什么标志吗？

要设置MEALLOW为1吗？初始化的配置MEALLOW为了也没用啊。CMPA又不受保护啊。

请教是怎么回事？

  • 0
    Intellectual 445 points

    调整程序找到一个方法修改CMA了，在CLA1对应的中断中修改。

    难道在CLA任务中修改不了吗？

  • 0
    TI__Mastermind 21365 points

    可以操作。

    那么是否有报错呢？是uint16还是Uint16？

    对浮点和Uint16数据类型是可以操作的。

    另外，你是如何确定问题是在这句话呢？有没有单步调试或反汇编看看？

  • 0 回复 he code
    TI__Guru 60308 points

    he code,

    CLA 对不能在变量定义的时候就初始化，不知道你的代码有没有这样操作。如

    int x;      // valid

      int x=5;    // not valid

    另外，你可以直接给cmpa直接赋一个固定的值，如0x55，并让CLA run,然后在CPU中查看是否正确。

    Eric

  • 0 回复 10#
    Prodigy 161 points

    你好，我也遇到相同的问题，CLA程序能运行，变量都在变，但是就是无法修改PWM寄存器的值。 请问你们遇到过这样的问题吗？是什么原因呢？

  • 0 回复 Yanbin Zhao
    TI__Mastermind 21365 points

    在C28x里是否ok？确定ePWM的时钟有使能，且EALLOW也使能。

  • 0
    TI__Expert 5785 points

    请问你用的是哪一款芯片？

  • 0 回复 10#
    Prodigy 161 points

    问题是在C28x主核里可以，但是在CLA里不可以，所以我觉得GPIO肯定设置成了PWM模式，而且PWM时钟也使能了。

    你说的EALLOW使能是什么意思？修改PWM脉宽，或者Software Force PWM是不需要EALLOW的呀。

  • 0 回复 10#
    Prodigy 161 points

    在C28x里有效；ePWM时钟肯定使能了；AQ不需要EALLOW。

    问题找到了： 

    1. CLA的16 bit数据类型只能用short。在我们的DSP C2000平台软件的头文件里，是用int去定义16 bit数据类型，所以在CLA操作时有问题。
    2. CLA代码必须调用CLA源文件里leaf函数，否则可能出错：

    a)         编译时出现relocation警告，这也是为什么说“可能”出错的原因，下载到目标MCU中的可执行代码可能会无法得到正确执行。Warning信息是：“Multiple markers at this line   - <a href="file:/D:/Programs/TICCS5/ccsv5/tools/compiler/dmed/HTML/17003.html">#17003-D</a> relocation from function”。

    b)        C源文件中的全局变量虽然初始化了，但是在CLA代码中访问时会有问题。

    例如：在CLA源文件中执行“EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB=2”有效；
    但是，用C源文件中自己定义的全局变量ePWM[0] (指针类型，用于指向PWM寄存器，ePWM[0]=&EPwm1Regs) 去执行“ePWM[0]-> AQCSFRC.bit.CSFB=2”就无效；
    必须在CLA源文件中定义全局变量ePWM_CLA[0] (指针类型，用于指向PWM寄存器，ePWM_CLA[0]=&EPwm1Regs) ，才能通过执行“ePWM_CLA [0]-> AQCSFRC.bit.CSFB=2”改变寄存器值。

    EPwm1Regs是在TI的C源文件《DSP2803x_GlobalVariableDefs.c》中定义的结构体全局变量，并由DATA_SECTION放入指定的PWM寄存器RAM空间。虽然都是在C源文件中定义，但是执行结果却不同，这一点依旧不理解。

  • 0 回复 10#
    Prodigy 161 points

    通过对生成的Assembly汇编的分析发现，C源文件中自己定义的全局变量ePWM[0]（指针类型，用于指向PWM寄存器，ePWM[0]=&EPwm1Regs）位于C28x的RAM空间里，而CLA源文件中定义的ePWM_CLA[0] （指针类型，用于指向PWM寄存器，ePWM_CLA[0]=&EPwm1Regs）位于CLA的RAM空间里。所以，当试图通过CLA代码去访问并操作C28x的RAM空间里的ePWM[0]所指向的PWM寄存器时，操作是无效的。由于TI的C源文件《DSP2803x_GlobalVariableDefs.c》中定义的结构体全局变量EPwm1Regs由DATA_SECTION指定放入PWM寄存器RAM空间，非C28x的RAM空间，而CLA可以直接访问操作PWM模块，所以当试图通过CLA代码去访问并操作EPwm1Regs寄存器时，该操作是有效的，表现为——在CLA代码中执行“EPwm1Regs. AQCSFRC.bit.CSFB=2”，该操作有效。

  • 0 回复 Yanbin Zhao
    Prodigy 30 points

    我也遇到这样的问题，在CLA里比较寄存器无法修改。http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/p/44702/96750.aspx#96750