鼠笼机矢量控制算法中的Clark变换，应该是用等功率变换还是用等幅值变换呢？
它们的区别是？对算法的影响是？
TI bpra048文档中的变换是等幅值变化吧，如下图所示：
我的算法是按照这个公式做的；
看了下北航出的《电动机的DSP控制》这本书，里面的clark推导是按照等功率做的：
鼠笼机矢量控制算法中的Clark变换，应该是用等功率变换还是用等幅值变换呢？
它们的区别是？对算法的影响是？
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