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我用SPWM控制PMSM,电机运行还算平稳，但噪音太大，怎么解决呢？噪音太大的原因是什么造成的呢？
噪音太大由很多原因造成，硬件和软件两方面同时检查。
硬件检查各个反馈信号测量是否精确，低噪。
软件各控制器参数整定是否合理，数字滤波器设计是否正确等。
1.你的电流环Kp设置过大，使得电流环带宽接近PWM开关频率，将PWM开关噪声引入控制环路。建议降低电流环参数测试效果。
2.硬件信号链路噪声偏大，融入到控制环路。建议优化滤波算法，和PID参数。
我测出AB相电压出现很多毛刺。这是没有对霍尔信号滤波造成的吗？
还是有其他原因?
Chris
滤波是指给霍尔信号滤波吗？还是其他方式？谢谢了
首先我想确认下，1.你是否再用TI的InstaSPIN-foc,实现的是无传感器控制还是有传感器的（hall+encoder????）。2.硬件平台是什么？3.噪声大，可能是硬件信号链路上的问题。主要还是对电流采样信号进行合理滤波。看效果如何。
