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我想问一下TI的老师，开发CLA用的汇编指令的说明文档哪里找，多谢
你使用的是那颗芯片？
F28033/35是独立的CLA用户手册，F2806x及之后的芯片是在TRM(technical reference manual)文档里。
28035的，给我发个链接吧，多谢
我在手机上回复的，没办法给你链接。你可以在controlsuite里找到芯片查看user guide找到cla，或者进入f28035的产品页面在技术文档部分下载。
请在下面的页面找到TMS320x2803x Piccolo Control Law Accelerator (CLA) Reference Guide (Rev. B) 点击下载：
http://www.ti.com/product/TMS320F28035/technicaldocuments#doctype6
或者直接下载CLA用户手册。
