关于28035 sensorless ADC采样的问题

28035的HVACI_sensorless例程中  关于相电流的偏置量的求法问题 程序截取如下：

interrupt void OffsetISR(void)
{
// Verifying the ISR
IsrTicker++;

// DC offset measurement for ADC

if (IsrTicker>=5000)
{
offsetA= _IQmpy(K1,offsetA)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)); //Phase A offset
offsetB= _IQmpy(K1,offsetB)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)); //Phase B offset
offsetC= _IQmpy(K1,offsetC)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT3)); //Phase C offset
}

if (IsrTicker > 20000)
{
EALLOW;
PieVectTable.ADCINT1=&MainISR;
EDIS;
}

// Enable more interrupts from this timer
AdcRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1=1;

// Acknowledge interrupt to recieve more interrupts from PIE group 1
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;

}

主中断中 对于A相电流标幺值是这么计算的 

clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr.

1、

这里的offset是在采样5000-20000次采样得到的，程序在20000次之后才进入mainISR，那么这里计算出来的offsetA 有什么实际意义呢 20000次之前没进主中断函数，那采样的结果是不是0，计算的offset 为什么是0.5呢。

个人的理解这个公式的含义是   offsetA= _IQmpy(K1,offsetA)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)); 利用加权的方法 讲整个相电流周期内的所有采样结果求和再求平均，得到的是相电流的中值，从而在主中断函数中 采样结果减去这个中值，才会得到有正有负的相电流结果。

不知道我的这个理解对不对。

2、

我们目前想采样得到相电压，但是采样得到的值肯定都是正值，而实际的相电压，应该是相对于电机中性点的 有正有负的值。 如果想要得到有正负的相电压值，是不是也可以用这种先测量offset的方法， 可是想要做到实时的变化，那么offset就不应该只是在进入主中断之前完成初始化，这里如何做到offset实时变化 希望大神能指出一些思路。  

当然，如果我的上述理解有偏差，那么想要得到有正负的相电压值，还可以用什么样的方法？

期盼各位的回复，望各位不吝赐教。