关于电机控制的TI产品

小弟最近从事机器人开发方面的工作,想买一套电机控制的开发板,包括电机驱动、伺服控制方面的内容

不知道TI这方面的产品归类在哪个DSP或MCU下面?TI有推荐的开发板吗?

据说电机控制方面TI都是有专门的DSP系列的,不知道是哪一款?

各位专家一定要回我呀