小弟最近从事机器人开发方面的工作,想买一套电机控制的开发板,包括电机驱动、伺服控制方面的内容
不知道TI这方面的产品归类在哪个DSP或MCU下面?TI有推荐的开发板吗?
据说电机控制方面TI都是有专门的DSP系列的,不知道是哪一款?
各位专家一定要回我呀
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小弟最近从事机器人开发方面的工作,想买一套电机控制的开发板,包括电机驱动、伺服控制方面的内容
不知道TI这方面的产品归类在哪个DSP或MCU下面?TI有推荐的开发板吗?
据说电机控制方面TI都是有专门的DSP系列的,不知道是哪一款?
各位专家一定要回我呀
是的,C2000系列是主要用于电机控制的芯片,比如f28035,f28069等等,
你可以在TI官网直接搜索设计套件与评估模块,也可以下载安装controlSUITE,查看里面的controlCARD。
controlSUITE中有软件,BOM及原理图:C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128
另外你也可以下载motorware,查看InstaSPIN例程。