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instaspin lab05 为什么电机启动有时会反转或堵转？

user1682794
Prodigy 121 points

高压驱动板，instaspin lab05例程，28027芯片，电机启动时，有时会出现反转或电机堵转情况，即电机转速很低，但这时候功率很大有一百多瓦，而且重新给定电机速度都没有用，这是什么情况？感觉像是控制失控了，找不到转子南北极，一直在强制角推动电机？

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    高压驱动板，instaspin lab05例程，28027芯片，电机启动时，有时会出现反转或电机堵转情况，即电机转速很低，但这时候功率很大有一百多瓦，而且重新给定电机速度都没有用，这是什么情况？感觉像是控制失控了，找不到转子南北极，一直在强制角推动电机？

    Eric:

    电机参数识别通过了吗，验证一下电流电压偏置是否正确。

    另外，启动的时候可以打开电阻的recalibration.

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 121 points

    电机参数已识别，电机运行也基本正常，启动有时正常，有时会出现反转或堵转。

  • 0 回复 user1682794
    TI__Expert 4736 points

    感觉出现你说的这种貌似失控的状况应该是估算器一直在ForceAngle阶段出不来。也就是估算的角度一直锁不上。

    所以请检查：

    电机参数是否合适，验证估算的参数和实际参数，看是否合适。

    检查ZERO_SPEED_LIM，以及和他相关的ForceAngle的频率，看是否过高。

    另外检查启动阶段的加速度是否过大，如果电机本身机械特性的惯性很大需要降低加速度，让开环阶段能真正拉转电机，给估算器锁相的时间。

    希望对你有所帮助。

  • 0 回复 user1682794
    Prodigy 171 points

    请问你的问题解决了吗？我也遇到了相似的问题