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instaspin-motion电角度对齐问题

user4936356
Prodigy 110 points

我在使用instaspin-motion时，如lab中所用方法使用RS重校准对准电角度，但是现在应用中要求有时候电机

停在负限位上，电机为4对级PMSM带编码器，此时RS重校准会拖动电机顶住负限位，导致电角度无法对齐，

电机出现运行异常，请问有什么办法可以解决，是否有办法强制电机往正向运动一个级距离，再使用RS重校准

对齐?