关于28035中CLA的使用问题

问题1:使用timer0触发cla-task8,第一次进入程序后,MIRUN-INT8不会自动清零,导致无法再次进入cla程序。

问题2:使用MIFR-INT8触发cla-task8,进入程序后,MIRUN-INT8依然不会自动清零;在软件触发前使用SOFTRESET置位清除MIRUN-INT8,并隔1计算周期后,重新置位MIER-INT8,可以正常进入cla程序,但是发现无法与CPU并行执行,体现在PWM中断程序计算时间大大增加。

程序文件.txt