TMDSHVMTRPFCKIT控制感应电机,速度上不去?

基于TMDSHVMTRINSPIN平台,我购买了28035的控制卡,配置成了

TMDSHVMTRPFCKIT硬件平台,进行感应电机的控制,使用的是TI 28035 ACI控制的例程。

目前出现一个问题:

1)如果只用电流环,电机可以达到额定转速


2)如果使用双闭环的话,速度到了60%,就一直上不去了。

 

请问这是什么原因?

 

谢谢!!