instaspin 增加保护停机问题。

如何在instaspin的motorware例程中增加保护停机指令？

如果在马达运行时，检测到外部过温，需要停机，这个时候在主循环中加入如下指令：

1）HAL_disablePwm(halHandle);

2）gMotorVars.Flag_Run_Identify = false;

3）gMotorVars.Flag_enableSys = false;

分别按以上3种指令保护停机，非常容易出现功率器件烧毁现象。

我想知道怎样编写指令闭锁输出比较安全？