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马达历程13b 位置控制出错后只能复位解除吗？

user1303469
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马达历程13b  位置控制出错后只能复位解除吗？

假如 我要马达转10转 ， 结果转了5转位置控制出错了（PosCtlErrorID=2002）；这时候位置控制就死了，只有从新复位。 我要求 如果位置出错了，发现马达少走了5圈，我要解除错误 再次发命令让马达走5圈。       是否可以？