在motorware中,芯片tms320f28069,project13c,STPOSCONV_run上电后解算出第一个位置时间是50几毫秒,能否提高其解算速度?

为了测量第一个位置解算的时间,我做了如下实验,在1ms的控制环里加入一个数组来存储其位置信息,发现50多毫秒后才更新其位置值,如下图所示:

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